Mirobot六軸桌上型機械手臂(工業規格)

我們相信每個人都曾幻想過,在創作中能夠有 機械手臂 的協助,但現實生活中,不論是在個人工作室,或是家中擁有一台酷炫的機器手臂,卻是遙不可及的夢想。希望能完成每位對創作充滿熱情的你們,都能擁有「自己的機器人」的願望。

Mirobot 輕便小巧 的規格,多領域 的場景應用, 加上合理的價格與 穩定的品質,盡心盡力成為你每次創作的得力助手。 Mirobot還可以運用在 教育、實驗 或 影像拍攝等多種領域中。

Z機研提供手臂與自動化、載具車輛的整合方案,歡迎與我們聯絡。

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商品說明

我們相信每個人都曾幻想過,在創作中能夠有 機械手臂 的協助,但現實生活中,不論是在個人工作室,或是家中擁有一台酷炫的機器手臂,卻是遙不可及的夢想。希望能完成每位對創作充滿熱情的你們,都能擁有「自己的機器人」的願望。

Mirobot 輕便小巧 的規格,多領域 的場景應用, 加上合理的價格與 穩定的品質,盡心盡力成為你每次創作的得力助手。 Mirobot還可以運用在 教育、實驗 或 影像拍攝等多種領域中。

結合 OpenMV 和機器視覺代碼,Mirobot 可以「看見」以及「思考」。你可以將它用在「形狀檢測」、「色彩」或「光線」等,成為你不可或缺的創作小幫手。

* 須加購視覺組件即可實現,原訂提供的示例程式可以實現自動校準,顏色RGB,釋放位置等控制作業,您可以自行更改。

Mirobot 還相容 GoPro 或其他微型相機。可以透過它製作自己的影片,也可以使用 Mirobot 捕捉一般人無法看見的精彩視角。

還有還有,Mirobot 在無論是 繪畫、寫作、甚至 3D列印 等等的創作上,表現也超級棒。只要設定好程式,通通幫你自動實現!

* 豪華產線套裝內含3D列印筆,其他套裝可另外加購。

作為一款兼具 教育 意義的智慧機械手臂,透過實現 彈鋼琴、玩樂高、蓋房子、下圍棋,玩拼圖 等一系列遊戲形式,也是幫小孩編程入門課程的最佳選擇。

*產品套裝不包含玩具。

Mirobot 是最小的 六軸 工業機械手臂。這種兼顧靈活水準以及高難度自由旋轉的設計,相比傳統3軸或4軸機器,讓你不管在水平軸還是垂直軸上都能擁有更多的空間。

加上 0.2mm 的重複精度,確保作業中的每個重複動作都非常精準。

當然,所有機械臂能夠實現最大化的基礎,也在於 末端控制器 的相容性多寡。Mirobot 末端控制器相容 舵機夾子、吸盤、雙指、筆夾、柔爪 、電磁鐵 等多種裝置。當然 GoPro 也完全沒問題!

在使用上,我們將 開源 基於 GRBL 的固件和基於 Mega2560 的控制板原理圖,支援固件源碼、ROS demo,以及控制代碼指令。另外,我們也有現成的 ROS demo 以及 Gazebo 模型可以提供給大家。

 

Mirobot 將支持 ROS、V-rep、Webots 和更多開源平台。

     

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在 連續使用時長 上,考慮到機械臂的耐用性,我們經過多次測試,並確認 Mirobot 可以連續工作久達 5小時 。

 

特有的 6 軸操作空間,讓你的擺臂角度達到 110°/s。可以作業更多空間,操作更多角度。

相較於傳統 RC 伺服機器手臂,Mirobot 採用的 步進電機 完美的運動控制算法讓每次運動都更加穩定。

 

Mirobot 可用應用於很多 工業模型 與 教育用途,且可以執行重複任務,例如:碼垛、拿取和放置、組裝等等。你可以在家中或車內建立自己的 微型生產線。

再加上 滑軌 等配件可以增加 Mirobot 的運動範圍,實現多個位置工作,拓展作業空間。

* 豪華產線套裝內含滑軌,其他套裝需另外加購。

而將兩個或多個 Mirobot 與 傳送帶 結合在一起,可以在你的辦公室或實驗室中創建一條更具規模的迷你生產線,以超快的速度完成工作任務。

* 豪華產線套裝內含傳送帶,其他套裝需另外加購。

借助麥克納姆輪的 玩具汽車,還可以創造出你「火星漫遊者」專屬探險機器。可以透過小車專屬 APP:WLKATA Mirobot Rover APP  或 Blockly 更新程式來控制機械臂汽車。

* 產品套裝不包含小車。

最後,借助 OpenMV 和視覺代碼,你還可以讓 Mirobot 充當自動相機,執行臉部辨識的工作。

在操作上,你可以使用 手機 APP 來控制機械臂,不需要任何編碼。

想要更加完整的操作系統,可以使用 Mirobot Studio,裡面包含用於創作和學習的強大工具。透過直覺方便的控制介面,讓大家可以快速開始基本操作,並按照自己的節奏進行複雜的動作。

你可以在我們官方腳本編寫系統中使用 Blockly、G Code和Python,也可以使用 C、C ++、C#和JAVA 自行訪問它的 API。Mirobot API 支援多種程式語言,非常適合量身訂做的軟體開發。

 

而 示教器 在教學模式中允許你更直覺的操作機械手臂,擁有類似於遊戲般的使用體驗。

*示教器需另行加購。

結合跳躍運動傳感器,Mirobot 還可追蹤你的精確運動。

*Mirobot 本體硬件支援該功能實現,有需求的用戶可自行開發程序,官方暫不售賣對應的 Leapmotion 喔。