樹梅派可支持多個攝像頭同時輸出,我們只要修改mjpg-streamer的啟動腳本就可以辦到

  • 首先進行遠程桌面
  • 打開命令終端
  • 安裝mjpg-streamer軟體
  • git clone http://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
  • 安裝所需套件
  • sudo apt-get install subversion
  • sudo apt-get install libjpeg8-dev
  • sudo apt-get install imagemagick
  • sudo apt-get install libv4l-dev
  • sudo apt-get install cmake
  • sudo apt-get install git
  • 有問題全部按y
  • 下載完後打開資料夾
  • cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
  • 把剛載的東西放進去
  • make
  • make all
  • sudo make install
  • 再來把攝影機連接樹莓派 的USB孔
  • 在用lsusb檢查連線狀態]
  • 確定連線後在資料夾下打上指令來啟動攝影機
  • ./mjpg_streamer -i”./input_uvc.so” -o”./output_http.so -w ./www”
  • 完成啟動後就可以在網頁上打上
  • http://192.168.0.135:8080/
  • 就有影像啦

目錄

  1. 簡介
  2. 代碼編寫
  3. 開船小遊戲
  4. 我是小小音樂家

1.簡介 

  Scratch是2007年美國麻省理工學院(MIT)媒體實驗室終身幼兒園團隊的一個計畫,主要是協助兒童學習創意思考、協同合作及系統性思考,所發展的一套開源的程式設計自由軟體,當然也適用於各年齡層的人使用。Scratch將一般專業的程式設計指令轉化為簡單的積木方塊,只要將這些指令積木拖曳組合,就能簡單的完成程式設計。我們可以使用Scratch來創作互動式故事、遊戲、動畫和音樂等作品,並且可以透過註冊官網(http://scratch.mit.edu)將自己的作品上傳,與全世界分享創意及觀摩優秀作品。

2.代碼編寫

1.開啟 Scratch

2.打開軟體可以設置成中文(步驟:1左上方地球2.more…3.找到正體中文)

我們通過Scratch軟體,去控制LED燈,這表示著我們主要工作是用這個軟體去控制樹莓派的GPIO,以及利用它去通過GPIO接收傳感器發來的訊號並對信號進行處裡。

打開 1.編輯2.Start GPIO server

準備好之後,就可以開始了,先看一個實例

當旗子被點擊到時,gpioserver及打開GPIOSERVER,然後使用config10out設定引腳10(BCM編碼方式)為out輸出模式。循環裡面使用gpio10high設定10引腳為高電流,gpio10low設定10引腳為低電流。這個程序就是讓10號腳位,也就是PWR.A35電源板上的LED0每隔一秒閃爍一次。

這是樹梅派GPIO圖

PWR.A35電源板

第二個例子(開船小遊戲)

有一天,船長開著小船在大海裡航行,突然風雲變色颳起了陣陣海風,船長眼看事情不妙需要緊急靠岸,遠方有一座小島但路上有許多浮木擋著去路,路況極為險惡需要各位小幫手帶領船長和船員們安全上岸。

首先我們要準備素材

  1. 有很多浮木和一個小島的舞台
  2. 一艘小船(背景為馬賽克)的腳色

控制船

  • 案一下船的圖案
  • 向船形素材添加程式,讓他可以從左下開始,然後跟隨鼠標指針。

撞船了!

現在,船形素材可以簡單地穿過木製障礙物航行!您現在要解決此問題。

您的船形素材需要兩種樣式:一種是普通的船,另一種是用於當船撞船時使用的。複製船型素材的樣式,並命名一個服裝為“普通船”,另一個命名為“撞船”。

單擊你的“撞船”素材,然後使用工具框選素材的各個部分,然後移動並旋轉它們,以使船看起來像已撞成碎片。

現在,將代碼添加到船上,使其在碰到任何棕色木製障礙物時會崩潰並破裂。您還應該添加代碼,以確保船形精靈始終從看起來“正常”開始。

再次測試您的代碼。如果您現在嘗試將船隻駛過木製障礙物,則船隻應墜毀,然後移回其起始位置。

贏了!

現在,在您的船型素材的代碼中增加另一個語句,讓玩家在使船到達黃色小島時獲勝。

當船到達島上時,小船要說“ YEAH!”,然後結束。

不要忘記以上是放在forever迴圈中

挑戰:音效

你可以添加在船隻墜毀或到達島嶼時播放的音效嗎?

選擇要添加聲音的素材。單擊聲音選項卡,然後單擊選擇聲音

聲音是按類別組織分的,你可以將鼠標停在圖標上可以聽到聲音。

選擇合適的聲音。

然後,您應該看到你的素材有你選擇的聲音。

添加計時器

現在,您將在遊戲中添加一個計時器,以便玩家必須盡快到達該島。

單擊“代碼”選項卡中的“ vanable”,然後單擊“make a vanable ”。

輸入speed。您可以選擇變量對所有子畫面可用,還是僅對該子畫面可用。按確定

創建vanable後,它會顯示在舞台上,或者您可以在“腳本”選項卡中取消選中該變量以將其隱藏。

現在,將代碼塊添加到{舞台}上,以便計時器開始計數,直到船到達島上為止。

測試你的遊戲,看看您能多快將船駛向島上!

障礙物和助推器

現在遊戲遠太容易了,所以你會添加一些東西,使遊戲更加有趣。

首先,您將添加一些助推器以加快速度。

現在,將更多代碼塊添加到船的forever循環中,以便船素材在觸摸白色箭頭時會加速。

測試你的遊戲,看看你的新助推器箭頭是否能使船加速。

接下來要做出一道旋轉門。

添加一個看起來像這樣的新素材,並將其命名為“ gate”:

確保旋轉門的顏色與木制障礙物的顏色相同。

盡量把它畫在最中間

向gate設定代碼讓他永久旋轉

現在,您應該有一個一直旋轉的門。

挑戰:改善遊戲

  • 你可以在遊戲中添加更多障礙嗎?例如,您可以在背景中添加綠色史萊姆並更改代碼,當玩家讓他們接觸時,史萊姆會減慢船速。
  • 或者是你可以添加移動障礙物,例如原木或鯊魚!
  • 您可以將您的遊戲變成兩個玩家之間的競賽嗎?第二名玩家將需要使用上下左右來控制自己的船。
  • 你是否可以通過添加不同的背景來創建更多關卡,然後可以允許玩家在關卡之間進行選擇?

第三個例子(我是小小音樂家)

素材

開始編碼之前,您需要在編碼中添加一個“樂器”。在Scratch中,這些“樂器”被稱為素材。

打開一個新的Scratch項目。

在線:在rpf.io/scratch-new上打開一個新的在線Scratch項目。

如果您需要下載並安裝Scratch離線編輯器,可以在rpf.io/scratchoff中找到它。

看起來像這樣:

您可以看到的貓精靈是Scratch吉祥物。這個遊戲不需要此吉祥物 ,因此可以通過右鍵單擊它,然後單擊叉叉來關掉它它。

接下來,點擊“素材庫”以打開所有Scratch素材的列表。

向下滾動,直到看到鼓素材。按鼓將其添加到你的項目中。

點擊並將鼓拖動到舞台底部。

在頂部的文本框中輸入名稱,為程序命名。

然後點擊“ Untitled”,然後點擊 “Save now”以保存您的項目。

舞台

在右邊的區域,是一個空白的舞台,他將會變成表演區!

此刻,舞台是白色的,看起來很無聊!通過 點擊選擇背景為其添加背景

點擊頂部列表中的“ 室內 ”。然後單擊劇院背景。

現在,您的階段應類似於以下內容:

製作鼓

現在,您將代碼添加到您的鼓中,以便在單擊該鼓時發出聲音。

您可以在“腳本”選項卡中找到代碼塊,並且它們都是彩色的!

首先添加音樂擴展名,以便您可以演奏樂器。

單擊左下角的添加擴展名按鈕。

點擊音樂擴展名將它添加。

點擊鼓嘗試新樂器!

挑戰:改變鼓聲

您可以更改單擊時鼓發出的聲音嗎?

按下空格鍵,還能使鼓發出聲音嗎?您將需要使用以下代碼event塊:

如果要復製現有代碼,請右鍵單擊它,然後單擊複製

做一個歌手

現在,您將為歌手添加歌手!

在舞台上添加歌手Sprite。

從庫中添加一個Scratch Sprite

在使歌手唱歌之前,您需要向歌手Sprite添加聲音。確保已選擇歌手素材,然後單擊“聲音”選項卡,然後單擊“ 選擇聲音”

點擊語音列表頂部,然後選擇一種聲音添加到您的精靈。

要使用聲音,請將以下代碼塊添加到歌手精靈中:

在舞台上單擊您的歌手,看看會發生什麼。她會唱歌嗎?

戲服

現在,您將使歌手看起來像她在唱歌!

您可以通過創建新服裝來更改歌手精靈​​在被點擊時的外觀。單擊“服裝”選項卡,您將看到歌手服裝。

右鍵單擊服裝,然後單擊重複以創建服裝的副本。

點擊新的服裝(稱為“ Singer2”),然後選擇線條工具並繪製線條,以使您的歌手看起來像在發出聲音。

這些服裝的名稱目前還不太有用。在服裝的文本框中輸入名稱,將其名稱更改為“不唱歌”和“唱歌”。

現在您為歌手準備了兩種不同的服裝,您可以選擇顯示哪種服裝!將這兩個代碼塊添加到歌手精靈中。

該部分中提供了用於更改服裝的代碼塊。

在舞台上點擊您的歌手。她看起來像在唱歌嗎?

現在,使您的鼓看起來像被敲打一樣!

記住要測試您的新代碼是否有效!

挑戰:增加您的樂隊

利用您在該項目中學到的知識,打造自己的樂隊!您可以創建自己喜歡的任何樂器-查看可用的樂器精靈和聲音以獲取一些想法。

不過,您的樂器不一定要現實。例如,您可以用鬆餅製成一架鋼琴!

您可以使用庫中更多的素材,也可以繪製自己的素材!

如果您有麥克風,則可以錄製自己的聲音,甚至可以使用網絡攝像頭來敲擊樂器!

目錄

  1. 實驗概述
  2. 實驗原理
  3. 代碼編寫
  4. 硬體連接及運行效果

1.實驗概述

使用樹莓派上的pythonm語言,編寫出一個小程式,來控制繼電器的吸合,經由這個實驗,可以學到最基本的1/0口控制,python控制樹莓派IO工作原理,繼電器的工作原理。

2.實驗原理

繼電器(relay) 是一種電子控制器件,它具有控制系統和被控制系統,通常應用於自動控制電路中,是用較小的電流去控制較大電流的一種「自動開關」,在電路中起著自動調節、安全保護、轉換電路等作用,當我們開始用樹梅派控制繼電器,就可以非常簡單的做出利用網頁控制的智慧插座或自動開關。

3.代碼編寫

  • 定義繼電器的腳位(sign=11)
  • 將GPIO設定為輸出模式,和起始電流(HIGH)或( LOW)
  • 代碼為:GPIO.setup(Sing,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
  • 使用GPIO.output()函數,把Sing腳位電流拉高
  • 代碼為: GPIO.output(Sing,True)
  • 接下來用延遲函數延遲1秒
  • 使用GPIO.output()函數,把Sing腳位電流拉低
  • 代碼為: GPIO.output(Sing, False)
  • 然後再延遲1秒,重複3~6的過程,我們就可以看到繼電器每隔一秒鐘被通斷一次。

import time

import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

Sing =11

GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setup(Sing,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)

def do_action():

    GPIO.output(Sing,True)

    time.sleep(1)

    GPIO.output(Sing,False)

    time.sleep(1)

for i in range(1,5):

    do_action()

4.硬體連接及運行效果

  1. 硬體連接如下圖所示
  1. 啟動樹莓派並上傳運行

目錄

  1. 實驗概述
  2. 實驗原理
  3. 代碼編寫
  4. 硬體連接及運行效果

1.實驗概述

使用樹莓派上的pythonm語言,編寫出一個小程式,讓蜂鳴器發出聲音,經由這個實驗,可以學到最基本的1/0口控制,python控制樹莓派IO工作原理,蜂鳴器工作原理。

2.實驗原理

蜂鳴器是一個可以產生聲音信號的裝置,使用直流電供電,接通訊號源之後,音訊信號電流通過電磁線圈,使電磁線圈產生磁場,造成 振動膜片週期性地振動發聲。蜂鳴器的典型應用包括警笛、報警裝置、火災警報器、防空警報器、防盜器、定時器,等一些需要發聲的東西。

3.代碼編寫

  • 定義蜂鳴器的腳位(sign=11)
  • 將GPIO設定為輸出模式,和起始電流(HIGH)或( LOW)
  • 代碼為:GPIO.setup(Sing,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
  • 使用GPIO.output()函數,把Sing腳位電流拉高
  • 代碼為: GPIO.output(Sing,True)
  • 接下來用延遲函數延遲1秒
  • 使用GPIO.output()函數,把Sing腳位電流拉低
  • 代碼為: GPIO.output(Sing, False)
  • 然後再延遲1秒,重複3~6的過程,我們就可以看到蜂鳴器响一秒停一秒。

import time

import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

Sing =11

GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setup(Sing,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)

def do_action():

    GPIO.output(Sing,True)

    time.sleep(1)

    GPIO.output(Sing,False)

    time.sleep(1)

for i in range(1,5):

    do_action()

4.硬體連接及運行效果

  1. 硬體連接如下圖所示
  1. 啟動樹莓派並上傳運行

目錄

  1. 實驗概述
  2. 實驗原理
  3. 代碼編寫

1.實驗概述

使用樹莓派上的pythonm語言,編寫出一個小程式,控制PWR.A53板上的三個LED燈閃爍,經由這個實驗,可以學到最基本的1/0口控制,延時函數,python控制樹莓派IO工作原理等。

2.實驗原理

LED燈是一種基本的發光器,給它輸入5V電壓時,它就會亮,給它0V時它就熄滅,這次實驗,利用PWR.A53板上的LED燈LED0、LED1、LED2三個燈,這三個燈分別接到10、9、25三個IO管腳(BCM模式),只要在程式裡改變那些腳位輸出電流,就可以讓LED燈閃爍的效果。下方圖示為腳位分布圖

3.代碼編寫

  • 設定LED的腳位(LED0=10)
  • 將GPIO設定為輸出模式,和起始電流(HIGH)或( LOW)
  • 代碼為: GPIO.steup(LED0, GPIO.OUT,initia= GPIO.HIGH )
  • 使用GPIO.output()函數,把LED0這個腳位電流拉低
  • 代碼為: GPIO.output(LED0,False)

程式如下

import time

import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

LED0=10

LED1=9

LED2=25

GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setup(LED0,GPIO.OUT,initial=GPIO.HIGH)##led

GPIO.setup(LED1,GPIO.OUT,initial=GPIO.HIGH)##led

GPIO.setup(LED2,GPIO.OUT,initial=GPIO.HIGH)##led

def init_light():

        GPIO.output(LED0,False)

        GPIO.output(LED1,False)

        GPIO.output(LED2,False)

        time.sleep(0.5)

        GPIO.output(LED0,True)

        GPIO.output(LED1,False)

        GPIO.output(LED2,False)

        time.sleep(0.5)

        GPIO.output(LED0,False)

        GPIO.output(LED1,True)

        GPIO.output(LED2,False)

        time.sleep(0.5)

        GPIO.output(LED0,False)

        GPIO.output(LED1,False)

        GPIO.output(LED2,True)

        time.sleep(0.5)

        GPIO.output(LED0,False)

        GPIO.output(LED1,False)

        GPIO.output(LED2,False)

        time.sleep(0.5)

        GPIO.output(LED0,False)

        GPIO.output(LED1,False)

        GPIO.output(LED2,False)

for i in range(1,5):

        init_light()

目錄

  1. 實驗概述
  2. 設備連接
  3. 樹莓派IO介紹
  4. 代碼編寫(notepad++)
  5. 代碼上傳及運行

1.實驗概述

Raspberry官方提供的raspbian系統,已經有python庫。可以直接使用python2.7來編成,來控制樹莓派的引角。

PWR.A35系列電源驅動板,將樹梅派40PIN插針的IO口全部引出。根據功能劃分了引腳。電源板上自帶3顆LED燈,由IO口的低電流驅動,我們以此當範例來講解python編成的基本操作。

2.設備連接

  1. 樹梅派主板和PWR.A35電源板扣在一起
  2. 源連接PWR.A35主板的電源
  3. 使用VNC遠端桌面

3.樹莓派IO介紹

樹莓派python庫對引腳有兩種定義方式,一種是以40根插針順序定義的IO(.BOARD模式),另一種是以主芯片內部腳位序號來定義的IO(.BCM模式)。我們是使用第二種腳位,因為這樣能夠更貼近芯片和硬件原本的設計,不會把3V3的引腳當作IO1來使用。下圖為樹梅派主板IO口及PWR.A35主板上的IO分布圖。

電源板上有三個LED燈,對應IO口,原理圖和實際位置如下圖所示。由原理圖可知,LED為上位模式,IO口輸出0時,LED亮,IO口輸出1時,LED滅,我們用python來實現控制三個LED閃爍.。

4.代碼編寫(Notepad++)

樹梅派系統,控制程序是基於python編寫的。Python是一種腳本語言,編程容易。但是唯一的問題就是需要注意格式,差排記得是按Tab鍵,不是空白鍵喔。

  • 安裝Notepad++(在Google就找的到) 點選下載
  • 開啟Notepad++,新建文件為LED.py,設置格式為UNLX格式(步驟:  編輯 ~ 換行格式 ~ 轉換為UNLX格式)

輸入如下帶碼並保存(記得後面要.py):

  • import time
  • import RPi.GPIO as GPIO
  • GPIO.setmode(GPIO.BCM)
  • LED0=10
  • LED1=9
  • LED2=25
  • GPIO.setwarnings(False)
  • GPIO.setup(LED0,GPIO.OUT,initial=GPIO.HIGH)##led
  • GPIO.setup(LED1,GPIO.OUT,initial=GPIO.HIGH)##led
  • GPIO.setup(LED2,GPIO.OUT,initial=GPIO.HIGH)##led
  • def init_light():
  •         GPIO.output(LED0,False)
  •         GPIO.output(LED1,False)
  •         GPIO.output(LED2,False)
  •         time.sleep(0.5)
  •         GPIO.output(LED0,True)
  •         GPIO.output(LED1,False)
  •         GPIO.output(LED2,False)
  •         time.sleep(0.5)
  •         GPIO.output(LED0,False)
  •         GPIO.output(LED1,True)
  •         GPIO.output(LED2,False)
  •         time.sleep(0.5)
  •         GPIO.output(LED0,False)
  •         GPIO.output(LED1,False)
  •         GPIO.output(LED2,True)
  •         time.sleep(0.5)
  •         GPIO.output(LED0,False)
  •         GPIO.output(LED1,False)
  •         GPIO.output(LED2,False)
  •         time.sleep(0.5)
  •         GPIO.output(LED0,False)
  •         GPIO.output(LED1,False)
  •         GPIO.output(LED2,False)
  • for i in range(1,5):
  •         init_light()
  • 代碼上傳及運行(WINSCP)
  • 打開WINSCP
  • 打上你要上傳的IP位置(每人都不一樣)
  • 用戶名:pi

密碼:raspberry(可保存連結下次就不用打)

  • 點擊登入,,並把編輯好的程序拖入work文件夾(如果沒有可以自己創建)
  • 在遠程桌面打開命令終端(或者可以使用ssh)輸入
  • cd work (進入work這個資料夾)
  • ls (查看資料夾裡有甚麼)
  • python popo_1.py (用python開啟popo_1.py這個資料)

這樣就可以看到妳寫的燈號閃爍了(如果都寫對的話)

6.如果有錯誤電腦無法識別,系統會告知你哪一行錯了,在檢查格式有沒有打錯,有沒有打錯字,等等…(這是個很漫長的過程,很心累但撐過就是你的,加油!!)

目錄

  1. 設備連接
  2. 設置臨時Client模式
  3. 設置永久Client模式

1.設備連接

  1. 樹莓派主板和PWA.A35電源主板扣在一起
  2. 電池接PWA.A35電源主板的電源口
  3. 把滑鼠鍵盤接到樹莓派的USB口
  4. HDMI線一端接螢幕,一端接在樹莓派上(也可使用遠端桌面)
  5. 打開電源板開關,等待系統啟動完成

2.設置臨時Client模式

1)首先來到樹梅派桌面,點擊左上Wifi圖示(因為我是插有線網路所以是兩個箭頭),再彈出的列表選擇要連的Wifi,打密碼即可連線

2)在瀏覽器可以測是網路是否連通,點選左上小地球圖示。

3)恢復默認AP,點擊Wifi圖示下面的Turn Off WiFi即可

3.設置永久Client模式

1)前已經安裝的套件都先更新到最新。

  • wget -q https://git.io/voEUQ -O /tmp/raspap && bash /tmp/raspap

過程中會詢問一些設定事項,依照個人需求選擇(大多選擇Y),重開機之後即可完成

完成後的預設 AP 資訊如下:

  • 樹莓派無線網卡 IP (管理介面網址):10.3.141.1
    • 使用者名稱:admin
    • 使用者密碼:secret
  • DHCP 範圍:10.3.141.50 到 10.3.141.255
  • WiFi 名稱 (SSID):raspi-webgui
  • WiFi 密碼:ChangeMe

3)到點腦右下角找到Wifi符號,打開後會看到剛設定Wifiau名稱raspi-webgui,連線密碼是ChangeMe(注意大小寫),選擇連線。

4)連線之後開啟Google Chrome,在搜索欄打上管理介面網址:10.3.141.1

進入之前需要打(這是預設的)

  • 使用者名稱:admin
    • 使用者密碼:secret

5)進入之後可以在這改HDCP

在這改使用者名稱,新的密碼

設定完記得按Save setting

最後Reboot就完成了

目錄

  • Linux常用命令
  • nano編輯器及其配置

一、Linux常用命令

Linux下的命令有幾千條,但真的實際在開發中用到的就只有那些。

  1. 查詢目錄的內容

Ls[選項][文件或目錄]

選項:

  • -a所有文件
  • -l查看詳情
  • -d查看目錄屬性
  • -h顯示文件大小

2.切換目錄

  •   cd目錄

  簡化操作:

  • cd~進入當前用戶目錄
  • cd-上次目錄
  • cd ..進入上一級目錄
  • pwd查看當前目錄所在位置

3.查看SD卡剩餘空間

  • df-h

4.查看ip地址

  • Ifconfig

5.壓縮: tar -zcvf filrname.tar.gz dirname

解壓:tar –zxvf filename.tar.gz

6. Linux系統常用apt(Advanced package Tool)高級軟件工具來安裝軟件

  • Sudo apt-get  install  xxx   安裝軟件
  • Sudo apt-get  update      更新軟件列表
  • Sudo apt-get  upgrade     更新以安裝軟件
  • Sudo apt-get  remove  xxx  刪除軟件

具體有關Linux命令的教學網址(https://man.linuxde.net/)

二、使用nano編輯器及其配置

linux下有很多文字編輯器,其中系統都會自帶nano這個最基本的編輯器。

直接在命令列中輸入( nano  [文件名稱] )即可開啟檔案或新建檔案。

  • 移動光標:使用方向鍵移動
  • 選擇文件:按住滑鼠左鍵拖動
  • 複製、剪貼合黏貼
  • 複製一整行:Alt+6
  • 剪貼一整行Ctrl+K
  • 黏貼: Ctrl+U

光顯控制

如果需要複製/剪貼多行或者一行中的一部份,先將光標移動到需要複製/剪貼的文件的開頭。按Ctrl+6(或者Alt+A)做標記,然後移動光標到 待複製/剪貼的文本末尾。這時選定的文本會反白,用Alt+6來複製,Ctrl+K來剪貼。若要在選擇文本過程中要取消,只需要在按一次Ctrl+6。

搜索

Ctrl+ W,然後輸入你要搜尋的關鍵字,按Enter確定。這將會定位到第一個匹配的文本,接著可以用Alt+ W來定位到下一個匹配的文本。

翻頁

  • Ctrl+Y到上一頁
  • Ctrl+X到下一頁

保存

  • 使用Ctrl+O來保存所右的修改

退出

按Ctrl+X.

如果你修改文件,它會詢問你是否需要保存修改。Y確認保存,N不保存,按Ctrl+C取消返回。如果輸入Y,下一步會問你想保存的文件名稱,如果不用修改直接按Enter就行:若想要保存成其他名子(也就是另存為)輸入新名子按Enter確定。這時候也可以用Ctrl+C來取消返回。

目錄

  • 使用WinSCP戶傳文件

使用WinSCP戶傳文件

有時候我們需要在windows和樹莓派兩個不同系統之間傳輸文件,因為兩邊系統不一樣,無法互傳,就需要用到ssh服務來跨系統傳輸。

  1. https://winscp.net/download/WinSCP-5.15.9-Setup.exe下載WinSCP
  1. 下載完之後點擊進入WinSCP
  • 檔案協定 : SCP
  • 主機名稱輸入你的IP位置。(如192.168.0.116)
  • 使用者名稱 : pi
  • 密碼 : raspberry
  • 按是

4)在這個介面就可以在兩個不同系統之間拖動文件了

注意 : 有時拖移文件遇到文件傳輸失敗,一般是樹莓派這邊權限不夠,我們只要給予最高權限。Chmod 777樹莓派目錄名。

注意 : 在通過SSH上傳文件時出現: Encountedred 1 error during the transfer 錯誤一方面是我們登陸樹莓派時,權限問題將我們要拖拉的文件的權限給chmod 777 filename.令一方面是windows這邊文件是有權限的,一般只要把它移到桌面就可以傳輸,同時windows這邊文件的路徑和文件名稱不能帶()。不然它會出現傳輸錯誤。

目錄

  1. 操作說明
  2. SSH遠程登
  3. 修改pi帳號密碼和開啟Root帳號
  4. 遠程桌面登
  5. 遠程桌面登入 (有線)

1.操作說明

這個方法適合用筆電或是沒有顯示器的人使用,可以不用micro HDMI線、螢幕、外接鍵盤和滑鼠,只需要用網路線和一台ap就可以借由筆電的螢幕鍵盤和滑鼠來操作。

2.SSH遠程登

SSH:(我們目前開發中一般以這種方式登入)

當我們需要進行遠程開發(通過網路線或WIFI連接),可以借助Linux系統特有的一種服務SSH來完成。系統以集成Wifi AP功能,開機後自動開啟Wifi熱點(在沒有連接其他無線的情況下)往口設置為靜態ip,容易訪問。

  1. SSH運行程序

1)   首先把SD卡插上電腦,在boot卡裡新增一個文字檔,把檔名改成ssh,(這樣做可以強制開啟ssh) 。到chrome線上應用程式商店找到Secure Shell Extension並加到chrome。

2)鍵安裝完成後,可以直接在瀏覽器的網址列直接打上ssh, 接下來再按下Tab鍵就會自動進入ssh插件模式, 然後就可以打上 (使用者)@ ( IP位址 ),

如pi@196.168.0.116

初次登入的話,一開始會先建立金鑰的認證, 請輸入yes來同意認證。

登入密碼:raspberry

(因為密碼是預設的關係,打字是不會顯現出來的,打完直接按Enter就可以成功登入)

成功登入後就會如下圖, 會進到一個Raspberry Pi中的shell中,然後可以開始使用了。

3.修改pi帳號密碼和開啟Root帳號

1)再命令行下執行sudo passwd root。

2)執行命令後系統會提示輸入兩次root密碼,輸入你想設置的密碼。

3)然後再執行Sudo passwd  –unloock root。

4.遠程桌面登入

當PC和樹莓派在同一個區域網時,就可以遠控制樹莓派

  • 首先要用ssh連接樹莓派,把更新資料庫,執行
  • sudo apt-get update
  • 再升級sudo apt-get upgrade(這需要一段時間)

   輸入y

  • 安裝VNC的librar,執行sudo apt-get install tightvnc

和sudo apt-get install tightvncserver(安裝需要一點時間)

  • 載完之後,設定密碼,執行vncpasswd

打兩次你要設定的密碼

6)設定完之後,執行vncserver

就會產生另一個螢幕叫座raspberry:1就可以用電腦連接。

7)在你的電腦chrome搜尋RealVNC,選擇你的作業系統點選下載

8)載好之後開啟RealVNC,點選左上角File,底下的New connection建立新連線

9)進入之後再server ip輸入你的ip加上:1 , (ex.192.168.0.116:1) (:1 就是你剛剛新建的螢幕)

10)按OK之後就會出現虛擬螢幕

11)點擊你創建的螢幕,會出現警告欄,按繼續。

11)打上你剛設定的密碼按ok。

12)遠端桌面就完成了。

使用完之後記得在伺服器終端打上vncserver -kill :1

出現killing xtingtvnc process 代表已關閉1號伺服器

當然也可以設成開機啟動在 Linux 系統上如果想要在開機時自動執行,只要將要執行的指令寫在對應的系統設定檔中,就可以輕鬆達到這個效果,我們的作法就是把指定加在 /etc/rc.local 這個指令稿中,只要放在這裡的指令,在每次 Linux 開機時就會自動被執行。

  • sudo nano /etc/rc.local
  • 在exit 0的上一行,寫入vncserver
  • ctrl+x離開在按y存檔
  • sudo reboot重新啟動就完成了

5.遠程桌面登入 (有線)

當PC和樹莓派在同一個區域網時,就可以控制樹莓派,除了可以透過剛剛上面說的ssh外,也可以使用固定ip的方法,用有線的方式連接樹莓派。注意:固定ip和ap模式是無法並存的,在有線連接的狀態下,是無法下載RaspAP的喔

  • 首先要用ssh連接樹莓派,執行
  • sudo nano /etc/network/interfaces
  • 如果有浮動ip記得先刪除,沒有的話直接把這些打上去
  • auto eth0
  • iface eth0 inet static
  • address 192.168.100.200
  • netmask 255.255.255.0
  • 按Ctrl+O和Entre儲存檔案
  • 在按 Ctrl+X離開編輯器
  • 接著在命令列打上sudo reboot
  • 重新啟動後將樹莓派插上網路線並連接到電腦 。(電腦沒有網路孔可使用轉接頭)
  • 現在我們要把電腦也設定成固定ip,讓他們在同一個網域
  • 在桌面的右下方又件點選網路,開啟網路和網際網路設定
  • 在視窗裡點選變更介面卡選項
  • 到乙太網路右鍵選擇內容
  • 快速點擊(網際網路通訊協定第4版)兩下
  • 設定電腦ip
  • IP位址:192.168.100.100
  • 子網路遮罩:255.255.255.0
  • 其他都空白,然後按確定
  • 這時就可以用192.168.100.200登入ssh開啟vnc
  • vncserver
  • 他會開啟一個叫做192.168.100.200:1的螢幕。
  • 在上面的空白欄位上打上192.168.100.200:1
  • 然後Enter
  • 點選Continue
  • 打密碼:raspberry
  • 然後按OK
  • 就成功以有線的方法,連線了~
  • 下載後打開balenaEtcher,點擊(select image)。
  • 選擇剛下載的Raspbian映像檔(記得要先解壓縮)。
  • 選擇你的SD卡,然後Flash。
  • 就會開始下載了,載完關閉即可。
  • 把你的SD卡插到樹梅派的插槽就可以啟動了。

SD卡擴容

因為我們是使用 img 檔燒錄 SD 卡的作業系統,所以系統內定只有用到 2GB空間。

如果想從 2GB 擴展到整個 SD 的空間的話,請依以下步驟設定。

  • 進入設定係統,在命令列下面輸入sudo raspi-config。
  • 選擇 Advanced Options 然後Enter。
  • 選擇第一項Expand Filesystems Ensures that all of the SD card storage is available
  • 按Enter。
  • 它告訴我們已經磁區已經擴展完成,下一次開機就會是擴展後的結果。