管壁CCTV、下水道探勘車、隧道纜車機器人

管壁CCTV或下水道探勘車

Pipe CCTV or sewage inspection robot

這是一台可以用做管壁‧下水道攝影‧清潔‧風管‧救災的機器人，可測量行走距離，具CCTV高解析度可旋轉攝影機，可檢視與記錄影像，可爬坡，可偵測管壁內不同氣體，使用自動影像辨識管壁裂縫或異物，車身防水，可增加夾爪可以客製化你的需求。全部系統均台灣設計與製造

適用場合 :

  • 下水道/管壁 CCTV檢測
  • 可使用自動影像辨識檢測管壁裂縫或下水道異物
  • 環安衛檢測示範
  • 學校優化實作環境
  • IoT應用可提供教學或開發課程 

系統架構 

硬體 

  • 三軸加速度計、陀螺儀、姿態偵測、IMU以上感測器任意搭配
  • 使用ARM為控制核心
  • RS232 / 485通訊
  • 高解析度攝影機一台
  • 高精度直流馬達與定位編碼器
  • 手持式控制盤與監測裝置
  • 可替換特製夾爪與輪胎
  • 可進入洞口直徑大於20cm 
  • 可涉水深至少8cm (依實際需求改變)
  • 直線行進速度40cm/sec; 彎道可變速
  • 可承載重量5kg 
 軟體 

  • 提供win10 系統環境
  • 自動辨識物體大小、顏色、方位、裂縫
  • 顯示所在位置與車身姿態

 

 

 

纜車機器人(高空或隧道物聯網環境偵測)

Rope robot for climbing or long tunnels inspection with IoT system

介紹 : 

纜車機器人通常用在監測現場不適合輪型或地面機器人行走，藉由現場架設離開地面的鋼索纜繩，讓纜車機器人可以自由遠端遙控或自主來回運動

適用場合 :

  • 地下隧道環境監測
  • 坑道監測
  • 人員移動監測
  • IoT物聯網遠端監測

系統架構 

 

 

  • 三軸加速度計、陀螺儀、姿態偵測、IMU以上感測器任意搭配
  • 使用無線網路通訊
  • 纜車移動距離可確保300公尺
  • 移動速度最快約30cm/sec
  • 手持式控制盤與監測裝置
  • 可替換特製夾爪與輪胎
  • 可搭載重量 2kg
  • 自備電池，無須外部供電

 

應用與推廣